推挽输出与开漏输出

推挽输出(Push-Pull)

原理：推挽放大器电路中，一只三极管工作在导通、放大状态时，另一只三极管处于截止状态，当输入信号变化到另一个半周后，原先导通、放大的三极管进入截止，而原先截止的三极管进入导通、放大状态，两只三极管在不断地交替导通放大和截止变化，所以称为推挽放大器。

简单理解：如上图所示三极管的小箭头就是导通时的电流方向，Vout与V+或V-构成回路，Vin只负责开关。
可以吸电流也可以灌电流，相对于开漏，输出电平取决于IC电源。然而，一条总线上只能有一个推挽输出。
用途：驱动应用中，驱动LED、蜂鸣器，USART_TX、USART_CK、USART_RTS、MOSI、SPI主模式SCK、CAN_TX等需要较强驱动能力的场合

开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。
具备输出低电平能力，无外接电路则无输出高电平能力即悬空
典型的集电极开路电路如图所示。电路中右侧的三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路，左侧的三极管用于反相作用，即左侧输入“0”时左侧三极管截止，VCC通过电阻加到右侧三极管基极，右侧三极管导通，右侧输出端连接到地，输出“0”。