前言

由于平时都用 mac 远程 win 和 ubuntu 来调试设备，但对于嵌入式开发而言，mac 还是有点水土不服，平时设备都是直接接在 win 上的，win 上跑 ubuntu 虚拟机，用 mac 调试起来就需要来回切换窗口，所以想串口映射到远程（结论：一点也不方便，后面不用看了 233）。顺便记录下一些使用技巧

• 主要操作没有特殊说明，都在 ubuntu 虚拟机中

设备端查看当前使用的串口

在设备 shell 中

• 使用 tty 命令可以直接显示当前终端设备的路径

  tty /dev/ttymxc0

• 查看内核启动时的命令行参数中的 console 选项

  cat /proc/cmdline console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.11:/nfs/rootfs,v3,tcp ip=dhcp

• 进入 uboot 命令行直接查看内核启动参数，根据不同配置可能要找一下，最终结果跟 cat /proc/cmdline 一样

  printenv

screen 与串口终端交互

• 由于本文主要针对串口，故需要使用 sudo 命令获取权限
• 查看会话

  # 必须使用sudo，否则看不到分离的串口会话 sudo screen -ls

• screen 启动并配置串口波特率

  sudo screen /dev/ttyS0 115200

• 退出终端 ctrl+a 后输入 : 进入 screen命令模式，输入 quit 即可退出
• 分离终端 ctrl+a 后输入 d 分离会话，相当于将当前终端挂到后台继续运行
• 恢复会话

  # 连接到最近分离的会话 sudo screen -r # 重新连接指定的会话 sudo screen -r <session_name_or_number>

• screen 杀掉指定会话

  sudo screen -r <session_name_or_number> -X quit

通过 agent-proxy 转发串口终端

• 下载编译 agent-proxy

  git clone http://git.kernel.org/pub/scm/utils/kernel/kgdb/agent-proxy.git cd agent-proxy # 如果有其他平台需求可以设置CROSS_COMPILE # export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make

• 启动，可以读下源码目录的 README.TXT

  # 启动映射 sudo ./agent-proxy 5550^5551 0 /dev/ttyS0,115200 & # 回显，这句可选，如果没有回显就加上，彻底关闭就用kill # sudo cat /dev/ttyS0 & # 连接 telnet localhost 5550

• 退出 telnet，在 telnet 终端中按 Ctrl+] 进入 telnet 命令行模式然后输入 quit

通过 socat 转发串口

• 不推荐这个方法作为串口终端，转发数据倒是不错
• 转发

  sudo socat /dev/ttyS0,echo=0 TCP4-LISTEN:5550,reuseaddr,fork

• telnet 默认是行模式连接，存在问题不识别控制字符，主要是因为默认是回车换行才发送，由本地终端回显
• telnet需要设置下， ctrl+] 进入命命令行输入 mode character，这模式用户输入什么就发什么，由远程服务器回显
• 用 socat 连接，不过效果跟 telnet 模式一样

  socat - tcp:localhost:5550

• socat 使用参考